01.前言

备受关注的 AgiBot World 百万真机数据集正式登陆国内顶级 AI开源社区——魔搭社区。该数据集由智元机器人开发，此前已在GitHub 和 Hugging Face 等国际平台开源并获得了业界的积极反响。此举是智元机器人布局国内AI生态的重要一步，国内开发者和研究者将能够更加顺畅地接入AgiBot World全套资源，降低数据获取和工具使用门槛，推动具身智能及机器人技术在国内的普及与发展。

数据集：

https://modelscope.cn/datasets/agibot_world/agibot_world_beta

02.国际社区的广泛关注与使用

AgiBot World 数据集在国际平台开源后，迅速引发了开发者社区的广泛关注，并被应用于行业前沿研究与核心模型开发。

社区热度指标：

在开源协作平台GitHub上，该数据集发布仅一周获得的星标（Star）数，便超过了谷歌同类项目Open-X Embodiment过去一年的积累。同时，在 AI 模型与数据集共享平台 Hugging Face 上，该项目曾连续 10 天位列趋势榜榜首。

关键行业应用：

该数据集的高质量和泛化能力获得了头部科技企业的认可。英伟达在 2025 GTC 大会上发布的通用具身基座大模型GR00T N1 ，其训练所用的真机数据约 80% 来自 AgiBot World。此外，在英伟达发布的世界模型Cosmos-Reason1 相关论文里，AgiBot World 也被作为重要的基准测试集使用。

03.构建完整开源生态：从数据、模型到评测基准

以 AgiBot World 真机数据集为基础，智元机器人已围绕具身智能开发的全链路，构建并发布了更为完善的开源生态体系，旨在降低开发门槛，加速技术创新。

发布通用具身基座大模型：

智元机器人已于今年3月发布国内首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1, 简称GO-1）。该模型采用创新的ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）架构，可借助人类视频进行学习，在新场景和新任务上实现小样本快速泛化，并支持部署到不同的机器人本体。
 

开源仿真数据与评测基准：

为打通虚拟训练到现实部署的关键链路，智元机器人不仅开源了千万级的仿真数据集AgiBot Digital World，更同步推出了配套的开源仿真评测基准 Genie Sim Benchmark。前者为大模型提供了海量的虚拟世界训练数据，后者则提供了一把精准的“标尺”，让开发者能够在标准化的环境中，高效地对具身 AI模型进行性能测试与迭代优化。

发起国际具身智能挑战赛：

为激发全球开发者的创新活力，智元机器人已启动 IROS 2025 AgiBot World Challenge。该赛事依托 AgiBot World 数据集和基准，设置了具身操作和世界模型两大赛道，邀请全球开发者共同挑战具身智能的前沿课题。

04.携手魔搭社区，服务国内开发者

此次登陆魔搭社区，是智元机器人继国际平台开源后布局国内 AI 生态的重要一步。魔搭社区作为国内主流的 AI模型与数据集开源平台，聚集了大量开发者和研究人员。通过与魔搭社区的合作，国内的开发者可以更加顺畅地接入AgiBot World 的全套资源，利用社区成熟的下载和部署工具，降低数据获取和使用门槛。智元机器人期待在魔搭这一活跃的中文 AI 平台上，与开发者们进行更直接的技术交流，共同探索数据与模型在实际场景中的应用潜力，支持社区的创新项目，共同促进国内具身智能技术生态的发展。

点击链接，即可跳转数据集链接~

https://modelscope.cn/datasets/agibot_world/agibot_world_beta